Кафедра Электромеханические Системы Автоматизации
В общем случае система включает электродвигатель, соединенный с
производственным механизмом, а также автоматическое или
полуавтоматическое управление перемещением рабочих органов данного
механизма.
Рабочие органы перемещаются двигателем по заранее
заданной траектории с соблюдением необходимых параметров (ускорение,
замедление, координаты).
Движение рабочего органа может быть линейным, вращением по кругу или
перемещением по координатам пространства. Здесь требуется инженер -
электромеханик, сочетающий знания электрической и механической частей
электропривода.
Диапазон применения автоматизированных систем широк: от мощного
электропривода прокатных станов до микропривода магнитофона.
В металлургической промышленности сюда входят приводы блюмингов и
слябингов, манипуляторов и промышленных роботов, слитковозов и летучих
ножниц, моталок и лебедок, разливочных машин и подъемников для доменных
печей.
Не менее важен привод выпускаемых металлорежущих станков: токарных и
фрезерных, карусельных и расточных, строгальных и сверлильных. Работа
отдельных механизмов этих станков требует программного управления и
автоматизации.
В народном хозяйстве широко применяют экскаваторы и грузоподъемные
краны, конвейеры и транспортеры, грузовые подъемники и скоростные лифты,
электромеханические системы которых требуют автоматизации управления.
Отдельно следует отметить электрический транспорт: электровозы и
тепловозы, трамваи и троллейбусы, электромобили и высокоскоростной
наземный транспорт с линейными электродвигателями.
Несколько в стороне от производственной деятельности расположен
микропривод бытовых механизмов: холодильников и стиральных машин,
пылесосов и полотеров, швейных машин и сверлилок, видеокамер и
видеомагнитофонов, электрических часов и киноустановок.
|